进入粗铣工序前，首先按照预定的端头榫型指令，控制粗铣主轴轴向移动伺服电机，将粗铣主轴系移动至对应榫型的榫头加工位，实现换刀，完成上述步骤，进行端头粗铣工序，然后精铣主轴系按照指令也移动至对应榫型的榫头加工位，完成上述指令，进行精铣加工，完成精铣加工后，端头送料台按照指令移动，快速回到锯切加工位，控制系统发出预设指令，步进电机按照指令运行，依靠啮合的锥齿轮使集材旋转180°，并依靠靠尺到相应旋转位，然后重新回到工作位，端头夹紧气缸夹紧，重复上述齐头锯切、粗铣、精铣工位，然后回到人工操作位，取下加工好的门窗材，送至纵向铣型工位。本设计主机结构的优势在于人工干预少，自动化程度高，能够一次完成齐头、两端端头榫槽加工。

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视频作者：佛山市顺德区一涵机械制造有限公司

维修双端铣时要遵循以下“望闻问切”四点，总结双端铣故障大致出现的情况，分析大致原因。然后注意的方向是配件故障还是线路故障。配件故障只需更换更换机器零件或产品配件，线路故障即是接线或更换相关电路元器件即可。以下做详细说明：

“望”即是看机器目前故障部位在哪里，有什么物理特征，如自动刨边机电机正常运转，但是刀盘不旋转等。

“闻”此问题主要集中在电机控制器部位，一般在电机或控制器因电路问题断路或烧毁都会产生刺鼻的问道。一闻即可明白是否有烧毁。此故障主要特征是，如机器无法开机，或启动开关，及正反转开工，电机无法启动，的情况下可参照此条。

在铣削过程中，进给电动机M4开始运转，开始进给，进给到位，按下行程开关1XK，（进给杆被按下）。送料电机M4停止转动，夹紧缸向前驱动料块，夹紧夹紧工件，压力组合行程开关2XK，滑台快速前进;按行程开关4XK，滑台工作，加工完成后，按下行程开关5XK，夹紧缸向前驱动料块，缸体按下行程开关6XK，推杆缸驱动推块回缩，按下行程开关7XK，滑动台后退。它返回到原位加压行程开关OXK并开始第二个循环。